Täyskaarto pimeydestä on raaka ja julma kuvaus omien vanhempien aiheuttamista traumoista, jotka saavat Danielan mielen rakenteet hajoamaan palasiksi. Hän tarrautuu viimeisenä oljenkortenaan hevosavusteiseen toimintaan osana kuntoutumispolkua. Hevonen, Kettu, tuo tarinaan lempeyttä, hyväksymistä, turvallisuutta ja hyvää oloa. Tarina pohjautuu tositapahtumiin, mutta sitä on muutettu niin, ettei(vät) päähenkilö(t) ole tunnistettavissa.
Heidi Mattila on jäänyt työkyvyttömyyseläkkeelle hevosavusteisten palvelujen tuottajan työstään ja kokeilee nyt siipiä kirjoittajana. Vahva hevososaaminen sekä työura erityistä tukea tarvitsevien harrastajien kanssa antaa pohjan ensimmäiselle kaunokirjalliselle teokselle. Mattila ei anna MS-taudin tai kroonisen masennuksen estää kirjoittamista.
Kirjasta ei ole ilmestynyt lehdistöarvosteluja.